O escritor e compositor carioca publicou mais de quarenta livros, entre ficção, poesia e obras de referência como a Enciclopédia brasileira da diáspora africana (2004) e o Novo dicionário banto do Brasil (2003). É compositor premiado no samba, com obras interpretadas por Alcione, Clara Nunes, Dona Ivone Lara e Zeca Pagodinho. Pela Civilização Brasileira, lançou Dicionário da história social do samba (Civilização Brasileira, 2015), vencedor do Jabuti, e Filosofias africanas: uma introdução (Civilização Brasileira, 2020), ambos em parceria com Luiz Antonio Simas.